זהו כלי חדשני, שנכנס לתוקפו רק בשנת 2016, והוא מאפשר לאדם להיערך לעתיד ולשלב בחייו בו לא יוכל לקבל החלטות עבור עצמו. אדם מעל גיל 18 רשאי למנות לעצמו מיופה כוח, שיוכל לקבל את ההחלטות עבורו כשלא יוכל לעשות זאת.
ייפוי כח מתמשך מאפשר לממנה להחליט בעצמו מראש, תוך הפעלת שיקול דעת, מי ינהל את ענייניו הבריאותיים, האישיים והרכושיים. מייפה הכוח יכול לבחור אדם שיקבע עבורו בנושאים מסוימים, למשל לגבי בריאותו, ואדם אחר שיקבע בנושאים אחרים, למשל לגבי רכושו. הוא יכול לבחור מי ינהל את ענייניו, ויכול לבחור חבר, בן משפחה או כל אדם אחר. בכך למעשה, הכוח נותר בידיו גם כאשר אינו כשיר להחליט עבור עצמו, ובכך מתמלאים רצונותיו על הצד הטוב ביותר.
ייפוי כח מתמשך יכנס לתוקף בהיבט האישי והרפואי כאשר הממנה (מיפה הכח) "אינו יודע להבין בדבר" ולא יכול להחליט על עצמו, למשל במקרים של דמנציה או ירידה משמעותית ביכולת הקוגניטיבית. בענייני רכוש רשאי הממנה לקבוע כי ייפוי הכח ייכנס לתוקף מיד עם חתימתו או כאשר לא יהיה כשיר.